Хенодусы относятся к плакодонтам и внешне очень напоминают черепах, хоть к черепахами и не являются. Как и у черепах, у него был панцирь, образованный пластроном снизу и карапаксом сверху. Панцирь плакодонтов образовывался за счет кожный окостенений, ребра не образовывали единую структуру. Панцирь простирался далеко за пределы конечностей и состоял из отдельных пластинок костных щитков, покрытых роговыми пластинками. Однако панцирь состоял из гораздо большего количества кусочков костей, чем у черепах, образуя мозаичный узор. Броня была слита с позвоночнико , а конечности располагались в нормальном положении, в отличие от черепах, у которых они расположены внутри грудной клетки. Голова хенодуса квадратная, сужающаяся перед глазами. У него также было по одному зубу с каждой стороны рта, хотя остальные зубы были заменены клювом. Кроме того, вдоль челюстей у него были зубцы, похожие на китовый ус, что указывает на фильтрационное питание. Длина плакодонта составляла 1 м. Слабые конечности свидетельствуют о том, что хенодусы мало времени проводил на суше.
Ископаемые остатки были найдены на юго-западе Германии. Хенодусы жили они в солоноватых или пресных лагунах, отыскивая ракообразных в мягком песчаном грунте.
Другие виды плакодонтов также имеют полный или частичный панцирь, например: Placochelys, Psephoderma и Cyamodus (карапакс состоял из 2 частей), Psephochelys (имел только карапакс), Psephosauriscus, Glyphoderma, Psephosauriscus и другие.