Армия Римской империи состояла из профессиональных солдат, получавших жалование за службу. Войско делилось на легионы численностью до 5000 человек. Легион в свою очередь делился на когорты, центурии и контуберии. Каждый отряд имел свой отличительный знак, который играл роль знамени.
Римские легионеры носили кольчуги без рукавов или кожаные рубахи с нашитыми металлическими пластинами. Вооружались короткими мечами для ближнего боя, кинжалами, дротиками и щитами выпуклой формы из дерева и кожи, обитыми железом.
Офицеры (легат, центурион, опцион, военный трибун) выбирались из самых опытных воинов и поддерживали строгую дисциплину в войсках.
Для преодоления крепостной стены воины вставали друг на друга в несколько рядов, прикрывшись щитами. Такой строй назывался "тестудо" - "черепаха". Testudo (Тестудо) - "черепаха"; сомкнутое боевое построение, при котором первый ряд легионеров держит щиты перед собой, а следующие ряды -- над головой; тем самым образуется своеобразный сплошной защитный панцирь из щитов, защищающий легионеров "черепахи" от падающих сверху метательных снарядов противника. Крыша из щитов над головами воинов, бегущих, плотно держась один к другому, на неприятеля. Сомкнутая штурмовая колонна римских солдат под прикрытием щитов; последние поднимались над головами в горизонтальном положении.
В своих многочисленных завоеваниях, при штурме вражеских городов, римская армия применяла многочисленные боевые машины - тараны, осадные башни, катапульты.
Также Testudo (Тестудо) - "черепаха"; боевой строй у галлов и германцев.